로봇 공학 회사인 Scape Technologies A/S는 주로 덴마크에서 3D 컴퓨터 비전 시스템을 기반으로 한 빈 피킹 시스템을 개발 및 판매하는 회사입니다. 3D 빈 피킹 작업을 손쉽게 수행할 수 있도록 설계된 산업용 로봇용 소프트웨어 제품군인 SCAPE 빈 피킹 소프트웨어 스위트, 소규모 기업 및 자동화 초보자를 위한 SCAPE 미니 피커, 물류 패키지 취급을 위한 SCAPE 팩무버 소프트웨어, SCAPE 패키지 피커를 제공합니다; 부품 인식 및 피킹을 처리하는 소프트웨어인 SCAPE Bin-Picking Manager, 로봇 컨트롤러와 로봇 컨트롤러 간에 로봇의 움직임과 상태를 통신할 수 있는 SCAPE Communication Server, 작업 셀의 모든 유닛을 구성하는 데 사용되는 애플리케이션인 SCAPE Calibration Manager 등이 있습니다. 또한 CAD 파일을 기반으로 새 부품을 훈련하는 애플리케이션인 SCAPE Part Training Studio, SCAPE 툴 유닛 및 그리퍼, SCAPE 그리드 스캐너 인식, SCAPE PRO 산업용 3D 스캐너, SCAPE 3D 물체 인식 소프트웨어도 제공합니다; 센서의 보정 및 그리퍼의 기능을 검증하기 위한 SCAPE 자동 셀프 테스트 및 캐스트 스테이션, 추가 공정을 위한 정밀 납품을 위해 부품을 처리하는 데 도움이 되는 SCAPE 3D 오리엔테이션 제어, SCAPE 소프트웨어 및 하드웨어 모듈과 함께 실행되는 SCAPE 컨트롤러 PC, SCAPE 하드웨어 모듈 솔루션 등이 있습니다.